建兴元年(223年)，迁屯骑校尉，兼任谏议大夫。
在刘禅继位之处，南中蛮夷听闻刘备驾崩，不再向蜀汉称臣。
新君初立，诸葛亮想要拿南蛮立威，准备亲征南中。
王连觉得不是南征的时候，不害怕大权在握的诸葛亮，再三进谏，打消了诸葛亮南征之举。
不久之后，就有曹丕五路伐蜀，诸葛亮才能够从容应付。
诸葛亮对王连的意见非常尊重，但这次却是为了躲避孙权的求援，这话又不能说出来，诸葛亮只得强辩道：
“南蛮之地，离国甚远，人多不习王化，收伏甚难，吾当亲去征之。可刚可柔，别有斟酌，非可容易托人。”
王连再三苦劝，诸葛亮只是不从。
刘禅受诸葛亮的管制已久，非常郁闷，巴不得诸葛亮离开一段时间，自然不会把王连的意见当回事，批准了诸葛亮南征的计划。
第二天，诸葛亮就跟逃跑似的，匆匆辞别刘禅，整军出发。
他令蒋琬为参军，费祎为长史，董厥、樊建二人为掾史；赵云为先锋大将，总督前部军马；王平、张翼为副将；并川中将领将数十员：共起川兵五万，号称十万，望益州进发。
诸葛亮虽然早就集结了军马，但想着军情并不紧急，一路从容而行。
离开成都不到半天，忽有探马带来了关索。
关索是关羽的第三子，一直在荆州居住，他那时武艺初成，酷爱打猎。
当时，马良想办法送走关羽家家眷，但关索却独自在山中打猎，并没有跟随全家前去成都。
在刘禅继位之处，南中蛮夷听闻刘备驾崩，不再向蜀汉称臣。
新君初立，诸葛亮想要拿南蛮立威，准备亲征南中。
王连觉得不是南征的时候，不害怕大权在握的诸葛亮，再三进谏，打消了诸葛亮南征之举。
不久之后，就有曹丕五路伐蜀，诸葛亮才能够从容应付。
诸葛亮对王连的意见非常尊重，但这次却是为了躲避孙权的求援，这话又不能说出来，诸葛亮只得强辩道：
“南蛮之地，离国甚远，人多不习王化，收伏甚难，吾当亲去征之。可刚可柔，别有斟酌，非可容易托人。”
王连再三苦劝，诸葛亮只是不从。
刘禅受诸葛亮的管制已久，非常郁闷，巴不得诸葛亮离开一段时间，自然不会把王连的意见当回事，批准了诸葛亮南征的计划。
第二天，诸葛亮就跟逃跑似的，匆匆辞别刘禅，整军出发。
他令蒋琬为参军，费祎为长史，董厥、樊建二人为掾史；赵云为先锋大将，总督前部军马；王平、张翼为副将；并川中将领将数十员：共起川兵五万，号称十万，望益州进发。
诸葛亮虽然早就集结了军马，但想着军情并不紧急，一路从容而行。
离开成都不到半天，忽有探马带来了关索。
关索是关羽的第三子，一直在荆州居住，他那时武艺初成，酷爱打猎。
当时，马良想办法送走关羽家家眷，但关索却独自在山中打猎，并没有跟随全家前去成都。