刘备见诸葛亮忠心可鉴，就让诸葛亮坐下，并传唤鲁王刘永、梁王刘理进来，吩咐道：“尔等皆记朕言：朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。”
说完，又让二子同拜孔明。
因为是刘备之命，为了让刘备放心，诸葛亮不敢推辞，只得生受二王之拜礼，才开口说道：
“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也！”
刘备召集百官，对众人说道：
“朕已托孤于诸葛丞相、李严尚书令，丞相主内政，尚书令统军事。已令嗣子以父事丞相，卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱，俱不可怠慢，以负朕望。”众臣应诺！
刘备吩咐众人离去以后，又召赵云单独进来，嘱托道：
“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”
赵云是刘备特意留给刘禅的大将，赵云也知道刘备的意思，拜倒在地，哭着说道：
“臣敢不效犬马之劳！”
刘备安排完一切，当夜沉沉睡去，但再也没有醒来。
第二天中午，内卫叫之不醒。
章武三年夏四月二十四日，刘备驾崩，寿六十三岁。
刘备驾崩，文武官僚，无不哀痛。
孔明率众官奉梓宫回到成都，太子刘禅出城迎接灵柩，安于正殿之内。
说完，又让二子同拜孔明。
因为是刘备之命，为了让刘备放心，诸葛亮不敢推辞，只得生受二王之拜礼，才开口说道：
“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也！”
刘备召集百官，对众人说道：
“朕已托孤于诸葛丞相、李严尚书令，丞相主内政，尚书令统军事。已令嗣子以父事丞相，卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱，俱不可怠慢，以负朕望。”众臣应诺！
刘备吩咐众人离去以后，又召赵云单独进来，嘱托道：
“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”
赵云是刘备特意留给刘禅的大将，赵云也知道刘备的意思，拜倒在地，哭着说道：
“臣敢不效犬马之劳！”
刘备安排完一切，当夜沉沉睡去，但再也没有醒来。
第二天中午，内卫叫之不醒。
章武三年夏四月二十四日，刘备驾崩，寿六十三岁。
刘备驾崩，文武官僚，无不哀痛。
孔明率众官奉梓宫回到成都，太子刘禅出城迎接灵柩，安于正殿之内。